De Mammaliamorpha zijn een groep Synapsida behorende tot de Cynodontia. In 1988 definieerde Timothy Rowe de zoogdieren voor het eerst exact als klade. Hij beperkte de zoogdieren tot de afstammelingen van de laatste gemeenschappelijke voorouder van de nog levende soorten. Daardoor viel er een aantal uitgestorven soorten buiten die traditioneel wel ...