de voetsteun zelfst.naamw. (m.) Verbuigingen: voetsteunen Verbuigingen: voetsteuntje iets waar je je voeten op kunt laten rusten Synoniemen: voetensteun 
1) Voetrust 2) Deel van een fiets 
Houtblok aan het kruis ter ondersteuning van de voeten van de gekruisigde. 
De voetsteun is doorgaans een lat, balk of blok ergens boven het voetklavier, waar de organist, op momenten dat hij geen gebruik maakt van de aanwezige pedalen (treden en speelhulp) de voeten kan laten rusten. Vaak bevat de orgelbank zelf ook een balk waar de organist met de voeten terecht kan.